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2019年智慧树智慧树知到导航定位系统(黑龙江联盟)答案单元测试

发布时间:2019-07-22 08:15 来源:未知 编辑:admin

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  “Navigation”一词起源于拉丁语,其本意是引导飞机航行。(??? )

  在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为(??? )。?

  地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。( )

  D. 天文三角形中,边角存在对应关系,等边对等角,等角对等边,大角对小边,大边对小角

  对于转子陀螺,如下图所示,如果外力矩矢量在内框轴oy方向,则陀螺绕哪个轴转动( )。

  当陀螺转子高速旋转后,若不受外力矩的作用,不管基座如何转动,支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变,这种特性称为定轴性( )。

  地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的( )。

  对于船舶等运载体,其保持当地水平的半解析式惯导系统而言,其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g( )。

  对于空间稳定惯导系统,惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内,所得的导航参数是相对当地水平面的,无需转换而用于导航定位( )。

  由于运载体的运动,运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶,其经、纬度的变化率分别为( )。

  固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案,它的方程主要包括( )。

  惯性导航系统的运动方程,它是从运动学角度出发,建立惯导系统的完整方程式,即用数学描述惯导系统的基本工作原理,其包括( )。

  惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的,对于船舶这类载体来说,我们只考虑水平方向的运动,不考虑垂直方向的运动( )。

  对于惯性导航控制方程,其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值,是得不到的,所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替( )。

  在平台式惯导系统中,平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差( )。

  地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和( )。

  用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上,解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题,但投影也必然会产生某种变形。( )

  同样面积的一幅海图,海图比例尺越小,所包含的海区范围就越小,标绘的图形越简要。( )

  电磁计程仪对零点干扰误差,设置了零点调整器使干扰信号输出为最小一般小于0.4mV。( )

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